一种小型遥控水下机器人共缆传输装置及方法
文献类型：专利
| 作者 | 冯迎宾; 潘立雪 ; 李智刚; 于开洋
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| 发表日期 | 2015-07-01 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN104754275B |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 其他题名 | The utility model claims a small remote underwater robot common cable transmission device and method |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种小型遥控水下机器人共缆传输装置，包括水上模块和水下模块，水上模块和水下模块通过用于传输射频/交流电源信号的传输共缆连接。其方法就是利用载波技术，将视频、数据信号调制，与交流电源信号复合后，通过一根单芯同轴电缆实现多信号传输。本发明包括由共缆相连的水上模块和水下模块，具有成本低廉、传输质量高、抗干扰性强、可以在一根线缆上同时传输电源和两种不同射频信号的特点，适用于小型遥控水下机器人。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 英文摘要 | The invention claims a small type of remote control underwater robot a cable transmission device comprises water the upper module and the lower module on the water module and water through the lower module is used for transmitting radio-frequency current/alternating current power source signal transmission cable is connected with the common. The method is that by using carrier-wave technology to video frequency data signal modulation and alternating current power supply signal after compounding by a single-core coaxial cable it can achieve aim of many signal transmitting. The invention is composed of common cable which is connected with the water the upper module and the lower module has the advantages of low cost high transmission quality strong anti-jamming performance can be used in a cable at the same time transmitting power supply and two different radio frequency signal the invention has the characteristic of it is suitable for small type remote underwater robot. |
| 公开日期 | 2017-10-20 |
| 申请日期 | 2013-12-30 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201310747106.3 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21192]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 冯迎宾,潘立雪,李智刚,等. 一种小型遥控水下机器人共缆传输装置及方法. CN104754275B. 2015-07-01. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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