4500m级AUV框架共振特性分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘健 ; 徐会希; 张洪彬; 陈仲; 赵宏宇
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| 刊名 | 机械工程与自动化
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| 出版日期 | 2018 |
| 期号 | 1页码:91-92, 95 |
| 关键词 | 框架结构 模态分析 频率响应 共振特性 |
| ISSN号 | 1672-6413 |
| 其他题名 | Resonance Characteristic Analysis on 4500-Meter-Level AUV Framework |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 张洪彬 |
| 中文摘要 | 整个AUV系统大部分设备都直接或者间接搭载在中段和航行控制段,这两段的结构设计强度与动力学性能决定整个机器人系统布放和回收的安全性和可靠性。针对这两段框架建立有限元模型,进行加速度过载分析与静力学分析,校核结构静强度、静刚度;进行模态分析和频率响应分析校核共振特性。结合框架的负载实验结论充分验证了结构在正常负载条件下能够保证不发生失效破坏。 |
| 英文摘要 | Most of the equipment among AUV system are directly or indirectly carried in the middle and navigation-controlled section. The designed strength as well as dynamic performance of these two sections decides the safety and reliability of the entire robot system while arranging to the sea and recovering from the sea. In this paper, a finite element model is established for the two sections of AUV, the static force and acceleration overload analysis are conducted to check static strength and stiffness of the structure. Meanwhile, mod analysis and frequency response analysis are carried out to check its resonance characteristics. Combining the load experiment, the results show that the frame structure under normal load conditions cannot be destructed. |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21631]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘健,徐会希,张洪彬,等. 4500m级AUV框架共振特性分析[J]. 机械工程与自动化,2018(1):91-92, 95. |
| APA | 刘健,徐会希,张洪彬,陈仲,&赵宏宇.(2018).4500m级AUV框架共振特性分析.机械工程与自动化(1),91-92, 95. |
| MLA | 刘健,et al."4500m级AUV框架共振特性分析".机械工程与自动化 .1(2018):91-92, 95. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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