一种水下机器人运行阻力测试系统
文献类型：专利
| 作者 | 黄荣辉; 刘顺桂; 王亚彪 ; 李智刚; 李勋; 何震
|
| 发表日期 | 2018-03-20 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN107817086A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 2 |
| 权利人 | 深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明提供一种水下机器人运行阻力测试系统，该测试系统包括有：运动控制模块、拉力采集模块、控制台；运动控制模块通过拉力采集模块与水下机器人连接，用于控制水下机器人在竖直方向进行匀速运动；拉力采集模块，与控制台通讯连接，用于采集水下机器人所受的拉力值，并将拉力值发送至控制台；控制台用于输送控制指令至运动控制模块，以控制运动控制模块带动水下机器人按照预设的速率做匀速运动，还根据拉力值计算水下机器人的运行阻力值。本发明提供的水下机器人运行阻力测试系统，能够可靠地测量水下机器人在运行时所受的运行阻力，即流体阻力。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2017-09-15 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201710831621.8 |
| 专利代理 | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21696]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄荣辉,刘顺桂,王亚彪,等. 一种水下机器人运行阻力测试系统. CN107817086A. 2018-03-20. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。