一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置
文献类型：专利
| 作者 | 朱宝彤; 许以军; 刘铁军; 石凯; 尹远; 朱宝彤; 许以军; 刘铁军; 石凯; 尹远 |
| 发表日期 | 2018-05-01 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN107976699A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置，包括压力检测电路连接压力传感器探头，检测压力传感器探头发送的压力信号，转换成潜器所在的深度信息；压力检测电路设置供电开关，与铱星/GPS接收机串联连接，控制铱星/GPS接收机的电源通断；铱星/GPS接收机电路连接铱星/GPS集成天线，接收潜器所在位置的GPS信息，并发送到母船；电池连接压力检测电路和铱星/GPS接收机，为其供电。本发明可自行检测下潜深度，根据下潜深度调整接通或断开铱星/GPS接收机电路板的电源，更大程度节约能源；并且通过铱星/GPS集成天线在潜器出水后，迅速接收潜器所在位置的GPS信息，实现水下机器人出水后的快速可靠定位，同时提高定位装置的能源利用率。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-10-25 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201610931982.5 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21963]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱宝彤,许以军,刘铁军,等. 一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置. CN107976699A. 2018-05-01. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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