一种基于XYZ格式地图的路径生成方法
文献类型：专利
| 作者 | 赵宏宇; 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 王宏伟 ; 张峰; 崔龙
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| 发表日期 | 2018-05-04 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN107990896A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于XYZ格式地图的路径生成方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的路径规划。包括以下步骤：读取XYZ格式的地图文件获得地图信息；将获得的地图信息载入到地图转化软件中，根据地图信息，进行地图信息识别；根据潜水器的起始点，规划出下一个航行点的坐标，通常下一个航行点使用的是极坐标，将极坐标转换成大地坐标系。与简单的路径规划方法比较，本方法具有更好的性能，在热液探测环境下更有优势，更能适应外界环境的改变，提高了AUV的工作能力。本方法移植方便，可以适用于各种水下机器人。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-10-26 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201610944485.9 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21967]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵宏宇,邵刚,徐春晖,等. 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法. CN107990896A. 2018-05-04. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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