一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法
文献类型：专利
| 作者 | 刘铁军; 李吉旭; 石凯; 朱宝彤; 李阳; 尹远; 赵新刚 ; 张道辉; 赵明; 徐壮
|
| 发表日期 | 2018-06-05 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108116631A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法，上级控制器发出控制指令给浮力调节装置，设定浮力调节装置的工作模式；如果设定为浮力自调整模式，则浮力调节装置根据浮力自调整方法进行浮力调整；如果设定为受控模式，则浮力调节装置根据受控调整方法完成浮力调整；浮力调节装置将状态反馈给上级控制器。本发明使浮力调节系统更加智能化，能够减轻带有浮力调节装置的AUV的上级控制器(如自动驾驶仪)的负担；应用范围广，可以应用于各种类型的浮力调节装置中。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-11-30 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611076899.0 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21972]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘铁军,李吉旭,石凯,等. 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法. CN108116631A. 2018-06-05. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。