一种爬壁打磨机器人
文献类型：专利
| 作者 | 王聪; 李斌; 刘铜; 李志强; 刘启宇; 常健; 李博 ; 王海涛; 袁学庆; 王海涛
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| 发表日期 | 2018-06-26 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108202778A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁打磨机器人，驱动轮部分与从动轮部分分别安装在车底平板的前后两端，驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，打磨机械臂系统位于视频检测系统的后面，包括打磨头、机械臂组件、偏转打磨机构、仰俯调节机构和固定座组件，固定座组件安装在车底平板上，仰俯调节机构的一端安装在固定座组件上，另一端与偏转打磨机构的一端铰接，偏转打磨机构的另一端铰接于固定座组件上；机械臂组件的一端安装有打磨头，另一端与偏转打磨机构的一端连接，通过偏转打磨机构驱动左右偏转。本发明能够实现操作人员远离检测现场，并较好的完成设备表面打磨任务。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-12-19 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611175728.3 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22234]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王聪,李斌,刘铜,等. 一种爬壁打磨机器人. CN108202778A. 2018-06-26. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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