一种爬壁检测机器人
文献类型：专利
| 作者 | 刘启宇; 常健; 王聪; 刘铜; 李志强; 李斌; 王侃 ; 袁学庆; 廖颜华
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| 发表日期 | 2018-06-26 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108205012A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁检测机器人，驱动轮部分与从动轮组件分别安装在车底平板的前后两端，驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，探伤及厚度检测系统位于该视频检测系统的后面，包括检测固定板、弹性支撑组件、测厚仪组件及磁粉探伤仪，检测固定板通过弹性支撑组件与车底平板连接，相对于车底平板可伸缩，测厚仪组件与磁粉探伤仪分别穿过车底平板安装在检测固定板上，磁粉探伤仪随检测固定板的伸缩始终贴合于检测平面。本发明能够实现操作人员远离检测现场，并较好地完成设备表面检测任务；采用轮式移动平台能够在曲面、圆弧等复杂工作界面实施检测、检查等工作。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-12-19 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611175362.X |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22235]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘启宇,常健,王聪,等. 一种爬壁检测机器人. CN108205012A. 2018-06-26. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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