水下液压机械手叶片式摆动关节结构
文献类型：专利
| 作者 | 王嘉毅; 霍良青; 张竺英; 张奇峰; 杜林森; 高庆 ; 刘金国; 张飞宇
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| 发表日期 | 2018-07-17 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN207616610U |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 中文摘要 | 本实用新型属于水下液压机械手领域，具体地说是一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，机械臂底座固连于摆动缸输出轴上，机械臂安装在机械臂底座上，液压油通过管接头和内部通油轴将动力液压油输送给叶片式摆动缸组件和后续的关节驱动器，实现关节驱动和内部通油；关节装有内置全海深接触式角度传感器，满足深海作业的需求。本实用新型具有结构紧凑、质量轻、体积小、负载能力强、转角范围大、故障率低、可全海深作业等优点。 |
| 公开日期 | 2018-07-17 |
| 申请日期 | 2017-12-05 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201721668053.6 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22309]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 通讯作者 | 高庆 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王嘉毅,霍良青,张竺英,等. 水下液压机械手叶片式摆动关节结构. CN207616610U. 2018-07-17. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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