一种变压器内部检测机器人控制系统
文献类型：专利
| 作者 | 黄荣辉; 何震; 赵宇明; 冯迎宾; 李勋; 李智刚; 王洪光 ; 肖时雨
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| 发表日期 | 2018-07-17 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN207623749U |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本实用新型涉一种变压器内部检测机器人控制系统，系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括：机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机，机器人远程控制端由无线路由器、工业PC机组成。本实用新型可有效远程控制机器人运动，实现机器人在变压器内部狭小空间观测，有助于实现油浸式变压器故障检测智能化。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 公开日期 | 2018-07-17 |
| 申请日期 | 2017-12-29 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201721899191.5 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22310]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 通讯作者 | 肖时雨 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄荣辉,何震,赵宇明,等. 一种变压器内部检测机器人控制系统. CN207623749U. 2018-07-17. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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