一种地面移动军用机器人
文献类型：专利
| 作者 | 姚辰; 罗宇; 原培章; 李小凡; 王忠; 于广平
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| 发表日期 | 2007-11-28 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN02101136B4 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院西安专利中心 |
| 中文摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，具体说是一种采用凹形轮做移动机构的地面移动军用机器人。它由具有四个凹形轮，均为主动轮，其外形为两端直径大，中间直径小，所述四个凹形轮从前进方向按左右划分两组，每组前后两凹形轮由一个驱动电机驱动，两组驱动电机分别安装在呈对角线的两个凹形轮上;每组还包括两个转动轴、一个传送齿带、两个传动齿轮。本发明由于采用了凹形轮式移动机构，在松软沙地环境具有较强的适应能力和通过能力;传动齿带的使用，简化了整体机构，降低了制造成本;可原地转向及前进后退移动，具有较好的机动性。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 公开日期 | 2007-11-28 |
| 申请日期 | 2002-06-12 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN02101136.2 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22341]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姚辰,罗宇,原培章,等. 一种地面移动军用机器人. CN02101136B4. 2007-11-28. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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