一种机器人变频击打机构
文献类型：专利
| 作者 | 朱思俊 ; 邹杭波; 康浩博; 赵明扬; 谷侃峰
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| 发表日期 | 2017-06-13 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN106826854A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种机器人变频击打机构，在机器人本体的每个机械臂末端均安装有变频击打机构，机架安装在机器人本体的机械臂末端，驱动装置安装在机架上，通过执行机构带动击打元件往复摆动；执行机构为曲柄摇杆机构，包括曲柄、连杆、摇杆，曲柄的一端与驱动装置相连，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，摇杆的一端与机架转动连接，另一端连接有连接块，连接块由连杆的另一端穿过，击打元件安装在连接块上；曲柄由驱动装置驱动旋转，带动摇杆及击打元件摆动，驱动装置与控制器电连接，改变驱动装置的运行速度，实现击打元件的变频击打。本发明只需驱动装置单向连续转动即可实现击打元件摆动效果，避免反复急速转动变换对驱动装置的损害。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2017-03-07 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201710130730.7 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/20631]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱思俊,邹杭波,康浩博,等. 一种机器人变频击打机构. CN106826854A. 2017-06-13. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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