一种啄取采样机器人
文献类型：专利
| 作者 | 高庆 ; 王志恒; 张鑫; 赵梓淇; 刘金国
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| 发表日期 | 2017-07-04 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN106914882A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明属于机器人领域，具体地说是一种啄取采样机器人，回转关节安装在车身内，转台的一端与回转关节连接，另一端安装有俯仰关节，颈部的一端与俯仰关节相连，另一端转动安装有头部；车身的两侧分别设有前、后车轮架，两侧的所述前车轮架均与车身转动连接，两侧的后车轮架均固接在所述车身上，前、后车轮架上均转动安装有车轮；头部、颈部、俯仰关节及回转台均通过回转关节带动转动，头部及颈部通过俯仰关节带动往复俯仰摆动，头部的一端为敲击端，另一端为啄击端，由颈部的舵机A通过传动机构A驱动转换。本发明采用基于啄木鸟的仿生采样机构，能够对岩石和沙土进行采样，外观独特，结构简单新颖，控制灵活，工作可靠性高。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2015-12-28 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201510996737.8 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/20653]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高庆,王志恒,张鑫,等. 一种啄取采样机器人. CN106914882A. 2017-07-04. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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