用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置
文献类型：专利
| 作者 | 张德福; 刘玉旺 ; 田恬; 王福华
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| 发表日期 | 2017-07-04 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN106918411A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种测量装置，具体地说是一种用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置。包括弹性本体单元、挡光片、支持装置及光电位移传感器，其中弹性本体单元包括外环、内环及弹性筋，所述外环和内环通过多个所述弹性筋连接，各弹性筋上均设有一个挡光片，各挡光片均对应一个通过支持装置安装在外环上的光电位移传感器。本发明结构简单、尺寸小、重量轻、可靠性高、刚度良好、实时性好，适用于对轻型结构紧凑要求的机械臂关节的使用。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2015-12-24 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201510989195.1 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/20656]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张德福,刘玉旺,田恬,等. 用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置. CN106918411A. 2017-07-04. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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