一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器
文献类型：专利
| 作者 | 刘玉旺 ; 张德福; 田恬; 王福华
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| 发表日期 | 2017-07-04 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN106918413A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明属于机器人智能设备技术领域，具体地说是一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器。包括叶片式扭盘、光电位移传感器安装座、挡光片及光电位移传感器，叶片式扭盘包括内圈、外圈及叶片，所述内圈和外圈通过多组叶片连接，相邻两组叶片之间均设有光电位移传感器安装座和挡光片，所述光电位移传感器安装座与内圈连接，光电位移传感器安装在光电位移传感器安装座上，挡光片与外圈连接、并挡光片与光电位移传感器相对应，内圈与电机连接，外圈与外部设备连接。本发明具有测量范围大、结构紧凑、整体轻巧、可靠性高、造价低、易于安装等优点。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2015-12-24 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201510988713.8 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/20658]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘玉旺,张德福,田恬,等. 一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器. CN106918413A. 2017-07-04. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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