大型铁芯叠片机器人设计与优化
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王丙戌 ; 曹田野; 郑帅超; 徐志刚
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| 刊名 | 组合机床与自动化加工技术
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| 出版日期 | 2017 |
| 期号 | 6页码:130-133 |
| 关键词 | 变压器铁芯 叠片机器人 尺寸优化 |
| ISSN号 | 1001-2265 |
| 其他题名 | Design and Optimization of the Lamination Robot for Large Iron Cores |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 曹田野 |
| 中文摘要 | 针对目前大型变压器铁芯叠片工艺效率低、自动化程度低的问题,设计了一种铁芯叠片机器人,该机器人有四个机械臂、两个工位,可快速、精确地将硅钢片叠成要求的”E”字形铁芯。桥架是叠片机器人的关键部件,利用有限元仿真软ANSYS对桥架横梁进行了截面尺寸优化,使横梁在满足最大变形减小-12.1%的情况下,质量减小-22.57%。 |
| 英文摘要 | With the problem of low efficiency，low-level automatization in lamination process of large transformer cores，the iron core lamination robot is proposed. The robot has four mechanical arms and two positions. It can quickly and accurately fold silicon steel sheets into the required " E"-shaped iron cores. The bridge is the critical component of the lamination root，utilizing the finite element software ANSYS to make cross section size optimization of the cross beam，and the mass is reduced by －22．57% under the condition that the maximum total deformation is reduced by -12.1%． |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/20729]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.东北大学机械工程与自动化学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王丙戌,曹田野,郑帅超,等. 大型铁芯叠片机器人设计与优化[J]. 组合机床与自动化加工技术,2017(6):130-133. |
| APA | 王丙戌,曹田野,郑帅超,&徐志刚.(2017).大型铁芯叠片机器人设计与优化.组合机床与自动化加工技术(6),130-133. |
| MLA | 王丙戌,et al."大型铁芯叠片机器人设计与优化".组合机床与自动化加工技术 .6(2017):130-133. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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