一种基于视觉的立方星对接重构方法
文献类型：专利
| 作者 | 高庆 ; 刘金国; 付伊蒙; 张天; 曹江涛
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| 发表日期 | 2018-02-27 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN107742295A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及立方星自主对接领域，具体地说是一种基于视觉的立方星对接重构方法，该方法通过单目视觉测量系统结合分数阶达尔文粒子群寻优算法，实现立方星对接重构：首先采用单目相机进行图像采集，然后使用分数阶达尔文粒子群算法实现图像智能分割，提取目标区域重心获得合作目标特征点图像坐标，最后通过EPnP算法计算追踪立方星相对位姿。本发明的合作目标特征点坐标提取精度在0.932个像素以内，追踪立方星相对位姿的测量精度在0.025mm以内，具有较好的实时性，能够满足实际应用要求。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-12-14 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611150764.4 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21682]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高庆,刘金国,付伊蒙,等. 一种基于视觉的立方星对接重构方法. CN107742295A. 2018-02-27. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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