一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人
文献类型：专利
| 作者 | 宋屹峰 ; 皮昊书; 王洪光; 刘国伟; 朱正国; 吕鹏; 汪清
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| 发表日期 | 2018-02-23 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN107717941A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 2 |
| 权利人 | 深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明提供一种面向电缆沟巡检作业的多功能移动机器人，包括履带式行走机构（1）和消防模块（2）、视觉检测模块（3）、气体检测模块（4）以及通信模块（5）。本发明可实现电缆沟内部环境的有害气体检测、视觉检测、消防作业等多种功能，及时发现并排除电缆沟内电力设备的故障隐患、降低电缆设备事故率。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2017-10-17 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201710962032.3 |
| 专利代理 | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21686]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋屹峰,皮昊书,王洪光,等. 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人. CN107717941A. 2018-02-23. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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