一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台
文献类型：专利
| 作者 | 刘金国 ; 张鑫; 迟浩东; 陈科利
|
| 发表日期 | 2018-06-15 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108161990A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及空间机器人模拟平台，具体地说是一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台，气浮台处于低端，通过高压气体的反推作用，可使整个实验平台漂浮在水平面(如大理石水平面)上；载物台通过支撑杆固定在气浮台上端，可承受设定重量的载荷；涵道推进组件通过支撑架固定于气浮台支撑杆上，用于控制气浮台在水平面上的运动；模块化机械臂系统安装在载物台上，可实现设定的操作任务。本发明结构新颖，运动灵活，具备扩展性，可适用于空间机器人地面模拟仿真实验。 1 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2017-12-30 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201711487035.2 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21998]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘金国,张鑫,迟浩东,等. 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台. CN108161990A. 2018-06-15. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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