一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器
文献类型：专利
| 作者 | 刘霞刚; 理中强; 曹永战; 刘玉旺; 程强; 张竺英 ; 杜林森; 霍良青; 张奇峰
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| 发表日期 | 2018-07-06 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108247666A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明属于机器人关节技术领域，特别涉及一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器。包括动力输入部、动力输出部、刚度调节部及刚度变化执行部，其中动力输入部和动力输出部转动连接，刚度调节部设置于动力输入部上、且通过刚度变化执行部与动力输出部连接；当动力输出部受到不同载荷，动力输出部相对于动力输入部产生相对转动，使刚度变化执行部产生不同的工作状态，实现刚度的非线性变化；当动力输出部受到载荷一定时，通过刚度调节部调节刚度变化执行部的工作状态，使动力输入部和动力输出部的转动角度发生变化，实现刚度的主动调节。本发明体积更小，质量更轻，同时缩短了刚度调节时间。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2017-12-28 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201711456520.3 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22240]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘霞刚,理中强,曹永战,等. 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器. CN108247666A. 2018-07-06. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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