移动式机器人专用破拆装置
文献类型：专利
| 作者 | 张宏钊2; 田勇2; 刘顺桂2; 姜勇1; 章彬2; 王洪光1; 姚森敬2; 宋屹峰1; 蔡艳菊 ; 孙明祺
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| 发表日期 | 2018-07-06 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108245814A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 2 |
| 权利人 | 深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构，其中丝杠通过储能电机驱动转动，储能电机通过储能传动机构传递力矩，且储能电机通过控制系统控制启停，冲击杆尾端设有止推槽，冲击杆开关机构设有可升降的止推杆，所述冲击杆通过所述止推杆插入所述止推槽中锁定，储能弹簧一端与丝杠丝母机构中的丝母相连、另一端与冲击杆尾端相连，且储能弹簧在冲击杆锁定时通过所述丝母压缩。本发明能够实现自主快速破窗功能，并具有自动复位功能，能够重复使用。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-12-28 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611235567.2 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22242]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.深圳供电局有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张宏钊,田勇,刘顺桂,等. 移动式机器人专用破拆装置. CN108245814A. 2018-07-06. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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