一种轨道式机器人移动机构
文献类型：专利
| 作者 | 张宏钊2; 傅博2; 马镇威2; 宋屹峰1; 胡子珩; 王洪光1; 黄荣辉2; 姜勇1; 姚森敬2; 陈荣2 |
| 发表日期 | 2018-07-06 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108248621A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 2 |
| 权利人 | 深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及高压配电室智能巡检机器人机构，具体地说是一种轨道式机器人移动机构，包括移动车体底盘及分别固定在移动车体底盘上的前、后万向轮和分别转动安装在移动车体底盘上的前、后转向架，前、后转向架结构相同，均包括固定架、行走轮、行走轮驱动机构、第一导向轮及第二导向轮，固定架与移动车体底盘转动连接，行走轮的行走轮轮轴转动安装在固定架上，并与安装在固定架上的行走轮驱动机构相连，由行走轮驱动机构驱动旋转，进而带动行走轮旋转；第一、二导向轮对称设置于行走轮的两侧，第一导向轮的第一导向轮轮轴及第二导向轮的第二导向轮轮轴分别与固定架转动连接。本发明具有运动平稳、结构简单以及负载能力强等特点。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-12-28 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611233631.3 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22243]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.深圳供电局有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张宏钊,傅博,马镇威,等. 一种轨道式机器人移动机构. CN108248621A. 2018-07-06. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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