同构模块化机器人履带式移动机构
文献类型：专利
| 作者 | 王天龙2; 王洪光1; 姚森敬2; 姜勇1; 何斌斌2; 宋屹峰1; 刘国伟2; 马楠2; 孙明祺 ; 孙波
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| 发表日期 | 2018-07-06 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108248708A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 2 |
| 权利人 | 深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种同构模块化机器人履带式移动机构，包括多个同构移动单元，且相邻同构移动单元之间通过模块连接调节单元连接，所述同构移动单元包括机壳、履带组件、动力传动系统和驱动电机，其中履带组件中的移动履带分设于机壳各侧，动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构，蜗杆通过所述驱动电机驱动转动，驱动电机通过所述输出传动机构传递转矩，多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布且每个蜗轮对应一个移动履带，在所述移动履带前端设有履带驱动轮，各个蜗轮分别通过一个分动传动机构与机壳各侧移动履带上的履带驱动轮相连。本发明能顺利穿越狭小空间，并可根据需要增减同构移动单元数量。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-12-28 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611235584.6 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22244]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.深圳供电局有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王天龙,王洪光,姚森敬,等. 同构模块化机器人履带式移动机构. CN108248708A. 2018-07-06. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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