一种柔性机械手
文献类型：专利
| 作者 | 刘玉旺; 周杰; 程强; 王福华; 王东东; 理中强; 霍良青 ; 张奇峰; 张竺英; 杜林森
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| 发表日期 | 2018-06-26 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108202338A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种机械手，具体地说是一种柔性机械手。包括支撑架、瓣形手、瓣形手驱动机构、柔性吸头组件及柔性吸头驱动机构，其中柔性吸头驱动机构和瓣形手驱动机构均设置于支撑架上，柔性吸头组件与柔性吸头驱动机构的输出端连接，瓣形手设置于柔性吸头组件的外侧、并且通过瓣形手驱动机构与柔性吸头组件连接；柔性吸头驱动机构驱动柔性吸头组件伸出或缩回，同时带动瓣形手驱动机构动作，从而驱动瓣形手张开或闭合；当瓣形手闭合时，将柔性吸头组件包含于其手掌内。本发明可大大降低机械手对目标物定位精度的要求，提高了夹取和移动过程的稳定性和可靠性，同时柔性包裹不会对目标物体造成损伤。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-12-16 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611173897.3 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22251]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘玉旺,周杰,程强,等. 一种柔性机械手. CN108202338A. 2018-06-26. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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