一种形状自适应攀爬机器人
文献类型：专利
| 作者 | 刘玉旺; 陈吉彪; 王远行; 王福华; 郭良帅; 何震 ; 李智刚; 赵宇明
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| 发表日期 | 2018-06-26 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108202777A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种形状自适应攀爬机器人，其中机座的前后端均设有爬行轮、爬行传动机构和爬行电机，所述爬行轮通过所述爬行电机驱动旋转，所述爬行电机通过所述爬行传动机构传递转矩，在所述机座上设有抱持电机和抱持传动机构，所述抱持传动机构包括一个齿轮传动组和多个输出连杆，所述多个输出连杆分设于机座两侧，并且所述机座两侧的输出连杆通过抱持电机驱动同步反向转动，所述抱持电机通过齿轮传动组传递转矩，在所述机座两侧均设有抱持机构，所述抱持机构包括多个依次铰接的肢节，并且所述抱持机构通过所述抱持传动机构上的输出连杆驱动变形。本发明具备不同形状物体自适应抱持攀爬功能，结构轻巧紧凑。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-12-20 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611181843.1 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22252]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘玉旺,陈吉彪,王远行,等. 一种形状自适应攀爬机器人. CN108202777A. 2018-06-26. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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