一种航天服下肢性能测试机械臂
文献类型：专利
| 作者 | 刘金国; 孙强; 陈科利; 佟操; 肖磊; 王铁军; 李智刚
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| 发表日期 | 2018-07-17 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN207622996U |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本实用新型涉及航天服性能测试技术领域，具体地说是一种航天服下肢性能测试机械臂，包括大腿、膝关节组件、小腿、踝关节组件和脚部，大腿通过膝关节组件与小腿相连，小腿通过踝关节组件和脚部相连，所述膝关节组件设有膝关节驱动组件和膝关节传动组件，小腿通过所述膝关节驱动组件驱动摆动，所述膝关节驱动组件通过所述膝关节传动组件传递转矩，所述踝关节组件设有踝关节驱动组件和踝关节传动组件，脚部通过所述踝关节驱动组件驱动摆动，所述踝关节驱动组件通过所述踝关节传动组件传递转矩。本实用新型运动轨迹控制精度高，且机械臂各段均采用多节外壳套装可伸缩结构，尺寸可调，能够适用于不同尺寸航天服的下肢性能测试。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 公开日期 | 2018-07-17 |
| 申请日期 | 2017-12-21 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201721797573.7 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22256]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘金国,孙强,陈科利,等. 一种航天服下肢性能测试机械臂. CN207622996U. 2018-07-17. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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