一种扇形药块装药系统
文献类型：专利
| 作者 | 侯峻峰; 李峰; 徐永利; 贺云; 刘勇; 徐志刚; 王斌; Zhang XL(张晓玲) ; Shang ZJ(尚志军); Yang ZJ(杨志家)
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| 发表日期 | 2018-06-29 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108225127A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及弹药装配领域，具体的说是一种扇形药块装药系统，包括外基座、工业机器人和工作头座体，其中外基座包括外部轴基座和机器人基座，机器人基座可移动地设置于外部轴基座上，工业机器人安装在机器人基座上，工作头座体通过工业机器人带动移动；在工作头座体上设有纵向驱动机构、药块纵向吸取机构、横向驱动机构和药块横向吸取机构，纵向驱动机构固设于工作头座体侧面，药块纵向吸取机构通过纵向驱动机构驱动移动，横向驱动机构固装于工作头座体末端，药块横向吸取机构通过横向驱动机构驱动移动。本发明采用纵向和横向组合运动的方式对扇形药块进行装填，可以保证扇形药块的受力均匀，不损伤药块表面，运动过程中不会意外脱落。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-12-15 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611158445.8 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22287]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 侯峻峰,李峰,徐永利,等. 一种扇形药块装药系统. CN108225127A. 2018-06-29. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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