一种海洋机器人用油箱油量测量装置及方法
文献类型：专利
| 作者 | 张发年; 曹钧凯; 吕振; 郭建华; 于延凯; 尹健 ; 陈书宏; 罗浩然
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| 发表日期 | 2018-06-05 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108120485A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种海洋机器人油箱油量的测量装置及方法，装置包括：燃油控制器，油箱，液位传感器，温度传感器，密度传感器，液位补偿传感器，液位开关及流量传感器。液位传感器用于获取液面信息；温度、密度及液位补偿传感器用于获取燃油的属性参数；流量传感器测量燃油消耗速率；燃油控制器处理传感器信号。方法包括：燃油控制器根据接收燃油液位、燃油介电常数对液位进行修正计算出参考液位，再根据载体姿态角计算出油箱内燃油体积，最后根据接收的燃油密度计算出油箱内燃油质量。本发明使用独立的燃油控制器及多种传感器联合测量，避免环境因素及燃油质量对测量结果的影响，实时测量油箱的剩余油量，同样适用于水下密封舱内液体质量、体积的测量。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-11-28 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611062414.2 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21933]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_智能检测与装备研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张发年,曹钧凯,吕振,等. 一种海洋机器人用油箱油量测量装置及方法. CN108120485A. 2018-06-05. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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