一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置
文献类型：专利
| 作者 | 刘大勇; 郭海亮; 王子庆; 李德隆; 汤哲; 王晓龙 ; 杜劲松
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| 发表日期 | 2018-06-05 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108121247A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电脑，接收平板电脑发送的控制命令，另一端通过天线无线连接海洋机器人，控制其进行相应的操作，并且接收海洋机器人发送的状态信息和示位信息，发送到平板电脑显示。本发明通过微波通信技术实现对水面上的海洋机器人进行控制，包括接收并显示海洋机器人的示位信号和状态信息，控制海洋机器人进行相应的使命操作，以及控制海洋机器人在水面进行航行，从而实现对海洋机器人的监控与操作，保证海洋机器人的航行安全。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-11-30 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611077543.9 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21937]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_智能检测与装备研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘大勇,郭海亮,王子庆,等. 一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置. CN108121247A. 2018-06-05. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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