一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法
文献类型：专利
| 作者 | 王伟; 杜劲松; 张清石; 高洁; 赵越南; 高扬; 田星; 白珈俊; 丛日刚; 仝盼盼 |
| 发表日期 | 2018-05-25 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108068843A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法，包括以下步骤：被动端收到主动端发送过来的数据包后开始应答，发出确认包，并计算从接收数据包到发出确认包之间的时延T2，主动端接收被动端的应答，并得到从发出测距数据包到接收确认包之间的时延T1，被动端发出包含T2的测距数据包，主动端接收被动端发出的含有T2的测距数据包，并发送确认包，主动端计算从接受该测距数据包到发出确认包之间的时延T3，被动端接收新的确认包并计算从发出含有T2的测距数据包到收到新的确认包之间的时延T4，被动端向主动端发出含有T4的测距数据包，通过计算得到距离信息。本发明能够有效的实现城市轨道交通防撞预警的距离探测，提高列车防撞预警设备在复杂环境下的实用性。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-11-11 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201610993926.4 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21909]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
| 通讯作者 | 郑东梁 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王伟,杜劲松,张清石,等. 一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法. CN108068843A. 2018-05-25. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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