基于2D激光轮廓传感器和机器视觉的缝隙尺寸测量方法
文献类型:专利
| 作者 | 徐首帅; 许敏; 陈帅; 马钺; 张超 ; 张志鹏 ; 于海斌 ; 杨志家 ; 刘铁锋
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| 发表日期 | 2018-07-03 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108240798A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及基于2D激光轮廓传感器的缝隙测量方法。该处理方法是在2D激光传感器利用结构光原理获取数据之后,结合图像处理的方法实现的。首先采集测量位置处,分别采集缝隙内侧做左右两边的轮廓数据。然后从正面采集缝隙轮廓数据,将左右内侧的轮廓与正面采集的轮廓进行信息融合,得到完整的轮廓。然后利用机器视觉中的霍夫直线变换和圆拟合等方法,计算缝宽、面差和曲率半径。与标准的尺寸进行比较之后,可以判断当前缝隙是否合格。发明结构简单,可靠性好、精度高,测量时间短,实现高速大量重复测量,提高生产节拍。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2016-12-23 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201611204263.X |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22273] ![]() |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐首帅,许敏,陈帅,等. 基于2D激光轮廓传感器和机器视觉的缝隙尺寸测量方法. CN108240798A. 2018-07-03. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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