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农机自动导航控制技术研究及系统研发

文献类型:期刊论文

作者王卓; Wang MH(王明辉); Li B(李斌); Ma SG(马书根); Zhang AF(张安翻)
刊名高科技与产业化
出版日期2018
期号5页码:60-63
关键词自主导航 核心装置 收割机 农机信息化 协同导航 路径跟踪控制 路径规划 农机装备 自动导航
ISSN号1006-222X
产权排序1
通讯作者王卓
中文摘要农机自动导航控制技术是实现农机精准作业的重要支撑技术。它可使装备按照优化的作业路径工作,减少重复作业区和遗漏作业区的面积,提高作业效率;可使农业装备在能见度差的恶劣天气条件、夜间正常作业,提高装备利用率;可极大地减轻驾驶员的劳动强度,使驾驶员能够更关注于播种、施肥、喷药、收获等作业控制,提高作业质量。
语种中文
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/22390]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者Wang MH(王明辉)
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王卓,Wang MH(王明辉),Li B(李斌),等. 农机自动导航控制技术研究及系统研发[J]. 高科技与产业化,2018(5):60-63.
APA 王卓,Wang MH,Li B,Ma SG,&Zhang AF.(2018).农机自动导航控制技术研究及系统研发.高科技与产业化(5),60-63.
MLA 王卓,et al."农机自动导航控制技术研究及系统研发".高科技与产业化 .5(2018):60-63.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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