多旋翼水空两栖跨域海洋机器人
文献类型：专利
| 作者 | 耿令波; 王超; 胡志强; 杨翊; 王明辉 ; 张安翻; 李斌
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| 发表日期 | 2018-06-08 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN108128450A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 中文摘要 | 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人。包括主体、前翼、后翼、垂直稳定翼、附体及水空两用推进装置，其中主体两侧对称设有附体，主体和附体通过前翼和后翼相连接，垂直稳定翼位于主体上方后部，前翼和后翼上均设有一可翻转的水空两用推进装置。本发明具有可实现在水空两种介质中航行，并能够往复跨域的特点，可实现空中快速抵达，水下隐蔽作业等功能或相关使命任务。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 申请日期 | 2017-12-18 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN201711372341.1 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21894]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 张安翻 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 耿令波,王超,胡志强,等. 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人. CN108128450A. 2018-06-08. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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