Design Analysis of a 3-DOF Cable-driven Variable-stiffness Joint Module
文献类型：会议论文
| 作者 | Yang, Kaisheng; Yang, Guilin; Wang, Jun; Zheng, Tianjiang; Yang, Wei; Yang, GL |
| 出版日期 | 2015 |
| 会议日期 | DEC 06-09, 2015 |
| 关键词 | Cable-driven Manipulator Variable Stiffness Stiffness Matrix Tension Control |
| 会议录出版者 | 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) |
| 会议录出版地 | Zhuhai, PEOPLES R CHINA |
| 源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/16290]  |
| 专题 | 宁波材料技术与工程研究所_2015专题 |
| 通讯作者 | Yang, GL |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Yang, Kaisheng,Yang, Guilin,Wang, Jun,et al. Design Analysis of a 3-DOF Cable-driven Variable-stiffness Joint Module[C]. 见:. DEC 06-09, 2015. |
入库方式： OAI收割
来源：宁波材料技术与工程研究所
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