对地观测小卫星姿控仿真与信息融合研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 王慧中 |
| 答辩日期 | 2003 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 段登平 |
| 关键词 | 姿态控制 Matlab仿真 信息融合 嵌入式系统 |
| 学位专业 | 物理电子学 |
| 英文摘要 | 本文的研究工作主要是围绕对地观测小卫星的姿态控制系统进行的。本文将结合对地观测小卫星信息流关键技术的研究，进行姿态控制总体方案、数学仿真与关键技术以及地面仿真系统的设计。论文首先介绍了对地观测小卫星姿态控制系统设计的原则和所需完成的任务。其次，对选定的姿态控制方案进行了详细的分析，并设计了姿控系统的控制流程。论文在分析卫星动力学的基础上，建立了小卫星的数学仿真模型。并且进行了姿态确定、姿态控制算法的设计和仿真验证。对姿控系统的各个模块进行分析，建立控制律，并对仿真结果进行了分析。文中对零动量卫星的控制算法进行了着重分析，并且将数据融合方法应用于姿态确定，以获得更加准确的姿态信息。最后，文中尝试了姿控软件向嵌入式操作系统的移植，其目的是模拟姿控软件的实际应用环境并进一步验证算法。利用现有的硬件条件，设计了基于CAN总线的双机姿控仿真，并得到了令人满意的试验结果。 |
| 学科主题 | 红外系统与元部件 |
| 公开日期 | 2012-06-25 |
| 源URL | [http://202.127.1.142/handle/181331/4204]  |
| 专题 | 上海技术物理研究所_上海技物所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王慧中. 对地观测小卫星姿控仿真与信息融合研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院. 2003. |
入库方式： OAI收割
来源：上海技术物理研究所
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