中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
  2. 自动化研究所
  3. 中国科学院自动化研究所
  4. 博士后
  5. 出站报告
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究

文献类型：研究报告

作者董博
完成日期2019-03
关键词可重构机器人 分散控制 自适应动态规划 滑模控制 最优控制 动力学耦合效应 关节力矩估计 谐波传动
学科主题控制理论
源URL[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/23228]  
专题博士后_出站报告
作者单位中科院自动化所
推荐引用方式
GB/T 7714		 董博. 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究. 2019.

入库方式： OAI收割

来源：自动化研究所

浏览0
下载0
收藏0
其他版本

除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。