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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
OAI收割
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
基于自适应动态规划的智能空调能源系统自学习最优控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
廖泽华
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2020/06/26
冰蓄冷空调
空调冷负荷预测
自适应动态规划
执行依赖启发式动态规划
平行自适应动态规划
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
OAI收割
2019
作者:
董博
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提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
徐延才
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2018/05/31
智能电网
神经网络
自适应动态规划
电能管理
基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
林桥
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提交时间:2017/06/16
自适应动态规划
强化学习
神经网络
跟踪控制
饱和系统