全球定位系统的车辆定位问题——GPS动态绝对定位模式的研究
文献类型:学位论文
作者 | 杜浔1,2 |
答辩日期 | 1999 |
文献子类 | 硕士 |
授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
授予地点 | 沈阳 |
导师 | 黄莎白 |
关键词 | 全球卫星定位系统 在图匹配 坐标转换 |
学位名称 | 硕士 |
学位专业 | 模式识别与智能控制 |
英文摘要 | 随着GPS(全球卫星定位系统)技术的成熟与发展,利用GPS技术进行车辆定位正地被广泛地应用。例如金融系统(运钞车)、公安部门(110报警车)、消防部门(119消防车)、急救中心(120救护车)等。但是,利用GPS进行车辆定位跟踪的传统方法是采用差分GPS技术。该技术的实现需要大量的资金投入,不适于我国目前的经济状况。寻求一种投资少并能实现基本功能的算法从工程角度讲,具有十分现实的意义。本文以“沈阳市消防通讯作战指挥系统”为背景,以单台GPS接收机动态定位模式为实现条件,对车辆定位的实现进行了详细的讨论。首先,建成立了WGS-84坐标系到BJ-54坐标系之间的坐标转换模型,其次,提出了一种基于类投影的地图匹配算法,最后基于该算法进行了实际车辆定位实验。从实验结果看,该算法基本实现了车辆定位的功能。 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2010-11-29 |
产权排序 | 1 |
页码 | 62页 |
分类号 | U491 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/589] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜浔. 全球定位系统的车辆定位问题——GPS动态绝对定位模式的研究[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 1999. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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