自动导引车多Agent系统研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 刘振诗1,2 |
| 答辩日期 | 1999 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 沈阳 |
| 导师 | 刘金德 |
| 关键词 | 多agent系统 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 学位专业 | 自动控制理论及应用 |
| 英文摘要 | 多AGV系统的研究是移动机器人研究的一个重要方向，随着工厂自动化的不断发展及实际需求的推动，对多AGV系统的研究日益广泛和深入。多Agent理论是本文的核心指导理论，它来源于分布式人工智能（DAI）。分布式人工智能分为分布式问题求解（DPS）和多Agent系统（MAS）两个方向。由于MAS比DPS更能体现人类社会智能，具有更大的灵活性和适应性，更适合开放、动态的世界环境，因而越来越受到人们的重视。本文对Agent理论、Agent的基本结构、Agent的应用思想、多Agent系统的协调与协作等进行了详细地介绍。在总结了大量前人研究成果的基础上，本文认为有序是社会性的重要内涵，自主和有序是一个问题的两个方面，不能偏执一端，自主性体现了系统的灵活性，有序则体现了系统的效率。因此，我们提出了集中与分布相结合的控制机制，并成功地应用于多AGV系统的运行控制。其中涉及到了任务调度、路径规划、车辆的最优数量、通信机制、与生产系统的集成等AGES研究中的基本问题。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 产权排序 | 1 |
| 页码 | 96页 |
| 分类号 | TP242.6 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/615]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘振诗. 自动导引车多Agent系统研究[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 1999. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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