测距定位技术：移动式机器人自动定位的一种新方法
文献类型：学位论文
| 作者 | 石知白1,2 |
| 答辩日期 | 1988 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 沈阳 |
| 导师 | 彭克敏 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 学位专业 | 模式识别与智能控制 |
| 英文摘要 | 建模、定位和道路规划是移动式机器人导航系统的基本问题，本论文给出了关于这三个问题，特别是定位问题的综述和参考文献，并且提出了测距定位这一新想法，即选取环境中某一点为原点，建立笛卡尔坐标参考系，把机器人移动载体视为一个质点，质点在参考系中的坐标即机器人的绝对位置，环境中物体的位置由物体边缘在参考系中的点集来描述，通过在参考系中做简单的几何计算，得知机器人对于环境内任一物体或空间点的相对位置。这一想法已初步在实验室中得以实现。定位的过程，是计算机控制激光－像机测距装置，进行对环境墙壁平面的启发式搜索和搜索成功后的测距过程，其中墙壁平面的特征和启发式规则人为地抽取，并编写在软件过程之中。实验表明，测距定位不但想法上突破了匹配定位，打算记定位等故有的定位模式，而且比较来看，其性能也是令人满意的，是一个值得注意的定位技术。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 产权排序 | 1 |
| 页码 | 100页 |
| 分类号 | TP391.4 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/719]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 石知白. 测距定位技术：移动式机器人自动定位的一种新方法[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 1988. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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