海洋机器人视觉导航研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 张凤爽1,2 |
| 答辩日期 | 1993 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 沈阳 |
| 导师 | 徐心平 |
| 关键词 | 自治式水下机器人(Auv) 鱼眼摄像机 直线hough变换 水下机器人视觉导航 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 学位专业 | 模式识别与智能控制 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 产权排序 | 1 |
| 页码 | 73页 |
| 分类号 | TP242.3 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/815]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张凤爽. 海洋机器人视觉导航研究[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 1993. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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