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多机器人系统面向装配的任务分解、分配及重组

文献类型:学位论文

作者栾天1,2
答辩日期1997
文献子类硕士
授予单位中国科学院沈阳自动化研究所
授予地点沈阳
导师谈大龙
关键词多智能体 装配序规划 作业命令规划 人机界面
学位名称硕士
学位专业自动控制理论及应用(theory of automatic control)
语种中文
公开日期2010-11-29
产权排序1
页码87页
分类号TP242
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/925]  
专题沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位1.中国科学院研究生院
2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
栾天. 多机器人系统面向装配的任务分解、分配及重组[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 1997.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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