状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王越超 ; 谈大龙; 王朝立
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 22期号:S页码:533-536 |
| 关键词 | 状态受限 链式系统 移动机器人 实际镇定 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题.利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法,该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小邻域中,且若系统初值小于任意正数(1+ε<,1>)M,那么除了一个收敛到零的状态变量外,其余状态变量在整个实际镇定过程中均小于正数,其中ε<,1>可事先任意小.最后对平面移动机器人进行了仿真,验证了所给方法的有效性. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/979]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,谈大龙,王朝立. 状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用[J]. 机器人,2000,22(S):533-536. |
| APA | 王越超,谈大龙,&王朝立.(2000).状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用.机器人,22(S),533-536. |
| MLA | 王越超,et al."状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用".机器人 22.S(2000):533-536. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。