SIA120点焊机器人运动学分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 阳如坤; 白丽平 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 22期号:S页码:879-882 |
| 关键词 | 点焊机器人 运动学分析 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文针对SIA120机器人进行了运动学分析.其中包括机器人的运动特点,运动学模型,运动学正解,运动学逆解等问题的分析,获得了SIA120机器人的运动学参数.为进一步研究机器人的轨迹规划,动力学分析,机器人的控制等问题打下良好的基础. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/981]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所新松公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 阳如坤,白丽平. SIA120点焊机器人运动学分析[J]. 机器人,2000,22(S):879-882. |
| APA | 阳如坤,&白丽平.(2000).SIA120点焊机器人运动学分析.机器人,22(S),879-882. |
| MLA | 阳如坤,et al."SIA120点焊机器人运动学分析".机器人 22.S(2000):879-882. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。