并联Stewart机构位姿误差分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵明扬 ; 余晓流; 王启义; 邹豪
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| 刊名 | 东北大学学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 21期号:3页码:301-304 |
| 关键词 | 并联机构 运动学 关节位置误差 |
| ISSN号 | 1005-3026 |
| 其他题名 | Pose Error Analyses of the Stewart Platform |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 从并联机构与串联机构的运动学等效 ,并联机构本身特征与并联机构实际工作空间出发 ,考虑各分支末端误差对最终运动平台末端误差的影响 ,提出了并联机构位姿误差放大因子分析法·依据位姿误差放大因子具有对误差定量分析的特点 ,该分析方法既可用于机构参数优化 ,又可用于结构精度设计· 最后 ,给出了一个实例说明本方法的有效性· |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:552634 |
| 资助机构 | 国家“八六三”高技术计划! ( 86 3- 0 5- 10 );;中国科学院机器人开放实验室基金! (K96 0 10 6 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/989]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 邹豪 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.东北大学机械工程与自动化学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,余晓流,王启义,等. 并联Stewart机构位姿误差分析[J]. 东北大学学报(自然科学版),2000,21(3):301-304. |
| APA | 赵明扬,余晓流,王启义,&邹豪.(2000).并联Stewart机构位姿误差分析.东北大学学报(自然科学版),21(3),301-304. |
| MLA | 赵明扬,et al."并联Stewart机构位姿误差分析".东北大学学报(自然科学版) 21.3(2000):301-304. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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