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空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划

文献类型:期刊论文

作者张国忠; 赵明扬; 郭立新
刊名东北大学学报(自然科学版)
出版日期2000
卷号21期号:5页码:512-515
关键词空间冗余度机器人 最小关节力矩 轨迹规划
ISSN号1005-3026
其他题名The Joint Trajectory Planning with Minimal Joint Torque for Spatial Redundant Robots
产权排序1
英文摘要许多工程机械的工作装置属于冗余度机器人的范畴 ,该类机械施工控制自动化所涉及到的轨迹规划问题 ,一直受到人们的重视·采用冗余度机器人运动学的最小关节力矩法 ,对空间4R冗余度机器人的关节轨迹的运动规划进行了分析仿真·实验表明该方法实际可行 ,运动学和动力学的工作特性良好·
语种中文
CSCD记录号CSCD:552690
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/993]  
专题沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
通讯作者郭立新
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.东北大学机械工程与自动化学院
推荐引用方式
GB/T 7714
张国忠,赵明扬,郭立新. 空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划[J]. 东北大学学报(自然科学版),2000,21(5):512-515.
APA 张国忠,赵明扬,&郭立新.(2000).空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划.东北大学学报(自然科学版),21(5),512-515.
MLA 张国忠,et al."空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划".东北大学学报(自然科学版) 21.5(2000):512-515.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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