空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张国忠; 赵明扬 ; 郭立新
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| 刊名 | 东北大学学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 21期号:5页码:512-515 |
| 关键词 | 空间冗余度机器人 最小关节力矩 轨迹规划 |
| ISSN号 | 1005-3026 |
| 其他题名 | The Joint Trajectory Planning with Minimal Joint Torque for Spatial Redundant Robots |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 许多工程机械的工作装置属于冗余度机器人的范畴 ,该类机械施工控制自动化所涉及到的轨迹规划问题 ,一直受到人们的重视·采用冗余度机器人运动学的最小关节力矩法 ,对空间4R冗余度机器人的关节轨迹的运动规划进行了分析仿真·实验表明该方法实际可行 ,运动学和动力学的工作特性良好· |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:552690 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/993]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 郭立新 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.东北大学机械工程与自动化学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张国忠,赵明扬,郭立新. 空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划[J]. 东北大学学报(自然科学版),2000,21(5):512-515. |
| APA | 张国忠,赵明扬,&郭立新.(2000).空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划.东北大学学报(自然科学版),21(5),512-515. |
| MLA | 张国忠,et al."空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划".东北大学学报(自然科学版) 21.5(2000):512-515. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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