混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄英; 张国忠; 赵明扬 ; 郭立新
|
| 刊名 | 东北大学学报(自然科学版)
 |
| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 21期号:6页码:617-619 |
| 关键词 | 泵车布料机构 自动规划 冗余度 最小关节范数法 |
| ISSN号 | 1005-3026 |
| 其他题名 | Automatic Pouring and Simulation of Boom System of Concrete Pump Car |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题·通过将泵车布料机构的浇筑区域离散为浇筑点集 ,对两浇筑点内轨迹利用冗余度机器人学的最小关节范数法的轨迹规划 ,并将两相临浇筑段自动连接和自动协调 ,从而实现了混凝土泵车布料机构浇筑过程自动轨迹规划· |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:552718 |
| 资助机构 | 国家“九五”科技攻关资助项目! (96 A2 2 0 1 0 3) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/995]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 郭立新 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.东北大学机械工程与自动化学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄英,张国忠,赵明扬,等. 混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真[J]. 东北大学学报(自然科学版),2000,21(6):617-619. |
| APA | 黄英,张国忠,赵明扬,&郭立新.(2000).混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真.东北大学学报(自然科学版),21(6),617-619. |
| MLA | 黄英,et al."混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真".东北大学学报(自然科学版) 21.6(2000):617-619. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。