基于Agent的机器人新型控制器模型研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谈大龙; 董昌; 吴镇炜 ; 王越超; 陈仁际
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| 刊名 | 高技术通讯
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| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 10期号:10页码:59-63 |
| 关键词 | Agent 机器人控制器 开放化 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | Study of Agent-based New Robot Controller Model |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 进行了基于Agent的机器人新型控制器模型研究 ,在指出传统机器人控制器的缺陷基础上首先介绍了机器人控制器适应先进制造要求的发展方向 ,在此基础上详细介绍了提出的基于Agent的机器人新型控制器模型 ,对于开发未来的开放化机器人控制器具有重要的指导意义。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:604858 |
| 资助机构 | 863计划!( 863 5 12 980 5 14 );;国家自然基金资助项目!( 6960 5 0 0 5 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1001]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 陈仁际 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谈大龙,董昌,吴镇炜,等. 基于Agent的机器人新型控制器模型研究[J]. 高技术通讯,2000,10(10):59-63. |
| APA | 谈大龙,董昌,吴镇炜,王越超,&陈仁际.(2000).基于Agent的机器人新型控制器模型研究.高技术通讯,10(10),59-63. |
| MLA | 谈大龙,et al."基于Agent的机器人新型控制器模型研究".高技术通讯 10.10(2000):59-63. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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