AUV自动跟踪水下管道的试验研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 牛德林; 刘爱民 ; 燕奎臣
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 22期号:1页码:33-38 |
| 关键词 | Auv 磁探测器 自动跟踪 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Experimental research on AUV automatic following of underwater pipelines |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了ＡＵＶ 跟踪水下管道的一种方法，讨论了几种跟踪方式的优、缺点，给出了控制系统原理图和试验结果 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:663807 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1013]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 燕奎臣 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 牛德林,刘爱民,燕奎臣. AUV自动跟踪水下管道的试验研究[J]. 机器人,2000,22(1):33-38. |
| APA | 牛德林,刘爱民,&燕奎臣.(2000).AUV自动跟踪水下管道的试验研究.机器人,22(1),33-38. |
| MLA | 牛德林,et al."AUV自动跟踪水下管道的试验研究".机器人 22.1(2000):33-38. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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