机器人控制器的变结构控制方法实验研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 宋克威; 王韬; 刘宝国 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 22期号:3页码:176-182 |
| 关键词 | 抖振 变结构控制 滑模控制 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Experiment study of control approaches to variable construction for robot controller |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文在一直接驱动机器人上 ,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究 ,并据此给出了一些比较结果 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:663829 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1017]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 刘宝国 |
| 作者单位 | 1.上海交通大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋克威,王韬,刘宝国. 机器人控制器的变结构控制方法实验研究[J]. 机器人,2000,22(3):176-182. |
| APA | 宋克威,王韬,&刘宝国.(2000).机器人控制器的变结构控制方法实验研究.机器人,22(3),176-182. |
| MLA | 宋克威,et al."机器人控制器的变结构控制方法实验研究".机器人 22.3(2000):176-182. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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